官网显示，昕原半导体成立于2019年，公司大股东为MEMRIS Asia Pacific Limited，持股比例28.7%，第二大股东为上海联和投资有限公司，持股24.9%。公司业务专注于ReRAM新型存储技术及相关芯片产品的研发，涵盖高性能工控/车规SoC/ASIC芯片、存算一体（Computing in Memory， CIM）IP及芯片、系统ajui级存储（System-on-Memory， SoM）芯片三大应用领域。

财联社创投通-执中数据显示，自成立以来，昕原半导体已经历了6轮融资：首轮为2020年4月的天使轮融资，由上海联合投资，北极光创投、泛林集团、赛富投资基金等入资；次年，获得由上海联合投资，联新资本、联升创投、昆桥资本组成的近亿美元PRE-A轮融资；2022年，完成数亿元A轮融资，由沂景资本领投，海康基金、中力资本等跟投，老股东昆桥资本、联升创投继续加码投资；同年8月，开启了A+轮融资，投资方为朗姿韩亚资管；2023年9月，开启了B轮融资，投资方为水木春锦资本、新微资本等；第六轮融资即为本轮。

《科创板日报》记者注意到，上海联合投资、联升创投、昆桥资本投资了两次，上海联和投资更成为了公司第二大股东。

上述投资亦是字节跳动今年公开披露的第一笔投资。字节系近期以来在投资上较为低调，比如去年，字节跳动对外公开的投资事件仅为3起，分别为麦田控股、醒图、放学嗨。而2022年，字节跳动对外投资了19家公司。

为何字节此次会投昕原半导体？专注于硬科技赛道一位投资人告诉《科创板日报》记者，随着近年来智能手机、云服务等市场对存储器的强劲需求，存储器市场迎来大爆发，目前已形成一个超过1600亿美元的市场。但现阶段存储器面临着技术壁垒，比如传统存储介质与内存介质在速度、功耗和密度的巨大差距等，因此能够突破性能与技术瓶颈的第四代存储器（又名“新型存储器”），受到市场关注。

比如，昕原半导体基于ReRAM技术路线的存储产品，已实现在工业自动化控制核心部件的商用，也代表该技术在28nm工艺节点上通过了严苛的测试、并被工控领域接受，我国ReRAM新型存储产业化再进一步。

而昕原半导体也不是字节跳动投资的唯一一家国产芯片公司，据《科创板日报》记者不完全统计，2021年，字节跳动投资了国产显卡厂商摩尔线程；2022年，字节跳动参投芯片开发商聚芯微电子的数亿元D轮融资，后者是一家高性能模拟与混合信号芯片设计制造商，成立于2016年。

本文来自：科创板日报

字节跳动投资昕原半导体，称为推进VR设备开发最先出现在UWB芯片实验室。

同时发布了长虹全球首台星闪电视。星闪（NearLink），是中国原生的创新通信技术，与Wi-Fi、蓝牙这类传统技术相比，它的能耗更低，速度更快，时延更小，连接更稳，覆盖更广，组网能力更强。

什么是星闪技术？
星闪（NearLink）是新一代无线短距通信技术，从0到1全新设计，由万物互联时代个性化、多样化的极致体验、创新体验需求驱动，具备低时延、高吞吐、高并发、高可靠、抗干扰、精定位6大领先的技术竞争力。星闪电视正是充分利用星闪技术的独特价值，为用户带来更畅快的体验。

带有星闪技术的电视有什么优点？
星闪电视到底能为用户带来哪些体验的提升呢？发布会上，长虹举例介绍，在家里用电视K歌,长虹星闪电视不仅保证了准确的声、画同步，而且利用星闪更快的传输速率、更强的抗干扰能力，实现高清音质的稳定传输，带来更为出彩的K歌效果。喜欢居家玩游戏的用户，星闪电视更是福音，星闪电视支持连接多个星闪手柄，可以与家人一同畅游电竞世界，因其低时延能力带来更高的回报率，所以给人一种人机合一的畅快感。此外，一个星闪遥控器即可实现同时控制电视和机顶盒,无需用两个遥控器来回切换，让用户从此告别复杂繁琐的设备和操作。

全球首个智慧家电AI平台-云帆
当日，四川长虹还发布了全球首个智慧家电AI平台-云帆，这是长虹率先将生成式人工智能应用在电视终端。通过长虹自主研发的AI技术，融合训练大量专业模型，四川长虹构建出全球首个基于大模型的智慧家电AI平台。目前，长虹的8K系列、ARTIST星箔系列、288Hz超羽速系列电视已首批搭载了云帆。

长虹芯片方案

据介绍，长虹控股集团依托现有从芯片、模组，到整机以及系统的完整产业链，全面布局了星闪芯片、星闪模组、星闪终端及系统方案等，成功构建中国家电业首个端到端星闪全产业链。本次长虹相应产品的应用落地，其全产业链布局已经“显山露水”。

“长虹积极探索并推进星闪技术的应用落地，行业首创在安卓平台集成星闪协议栈并形成系统解决方案。长虹的星闪芯片、模组以及软硬件成套解决方案将赋能千行百业。” 上述长虹控股集团负责人表示，将与星闪联盟合作伙伴一起共同推动星闪技术在智能终端、智能家居、智能汽车、智能制造等场景的持续落地，为星闪生态的快速发展贡献长虹力量。

长虹发布全球首台星闪电视以及智慧家电AI平台云帆最先出现在UWB芯片实验室。

作为业界最广泛的UWB产品组合之一，新系列包括高度集成的NCJ29D6B，这是用于安全汽车门禁的下一代UWB器件，可提供增强的测距性能、更低的系统成本、更高的安全性和一站式软件。该系列还包括引脚兼容的NCJ29D6A，这是业界首款将测距和短程UWB雷达功能组合到单个芯片并采用集成式MCU的汽车器件。

这使得OEM能够将基于UWB的单一汽车门禁系统转变为完全灵活的多用途平台，使用相同的硬件即可实现多个用例，同时，OEM还能消除冗余系统，由此降低成本、缩小空间和减轻重量。例如，OEM还可以利用其安全汽车门禁系统来提供儿童存在检测等功能，以遵守美国《热车法案》以及欧洲NCAP路线图等规定。这有助于简化开发，并允许OEM和一级供应商通过软件更新添加额外功能，有助于降低总拥有成本并加快新功能的上市时间。

恩智浦半导体资深副总裁兼安全汽车门禁总经理Markus Staeblein表示：“UWB将带来全新的消费者汽车体验，这只是UWB技术小试牛刀的一个领域。利用Trimension NCJ29D6 UWB IC提供全新软件定义体验的单一系统将为汽车OEM和一级供应商带来长期效益。凭借我们在车联联盟（CCC）和FiRa联盟等机构中的专业知识和标准化工作，我们正在帮助UWB成为汽车生态系统的重要组成部分。”

恩智浦NCJ29D6 UWB汽车特点

下一代安全汽车门禁解决方案

全新的NCJ29D6B可实现增强的安全汽车门禁，允许用户通过支持UWB的移动电话上的数字钥匙实现免手动汽车门控。NCJ29D6B提供了许多性能增强功能，可为OEM提供最大的设计灵活性，并帮助实现面向未来的安全汽车门禁功能。更高的射频灵敏度和两个同时运行的接收链支持天线分集和到达角概念，能够检测其他支持UWB的设备的距离或移动方向的微小变化。NCJ29D6B注重系统成本，具有更高的CPU性能、更大的内存容量和高集成度，包括集成数字CAN收发器。这使得开发人员能够将每个锚点的组件数量减少到单个芯片。

利用雷达扩展UWB功能

引脚兼容的NCJ29D6A通过短程UWB雷达扩展了NCJ29D6B的定位功能。作为第一款将这些功能集成到单个芯片并采用集成式MCU的汽车器件，NCJ29D6A能够感知周围的环境。这使得OEM能够将单个基于UWB的系统转变为多用途平台，从而使用相同的硬件实现多个用例。除了安全汽车门禁外，汽车OEM还可以集成用于儿童存在检测和安全带提醒的车内感应、自动开启后备箱的踢踏传感器以及各种智能手势识别，从而使他们能够最大限度地发挥UWB功能在汽车应用中的价值。

产品设计时融入安全

恩智浦全新UWB系列在设计时已经考虑到，对汽车的物理和网络安全攻击的种类将随着时间的推移而增加，因此预计未来将需要集成安全功能。这两款器件的设计均超出ISO21434网络安全要求。此外，CCC MAC和FiRa MAC提供标准兼容的UWB测距协议，可直接对接至客户应用软件，从而实现并简化AUTOSAR架构。

扩大产品组合

全新Trimension IC系列扩充了恩智浦基于互联汽车协会的智能门禁解决方案组合，包括用于低功耗蓝牙的KW45/47无线MCU、NCx332x汽车NFC前端、NCJ37x汽车安全元件和FS24系列汽车安全Mini CAN FD SBC。

恩智浦新发布下一代汽车超宽带IC，UWB将成为汽车生态系统重要组成部分最先出现在UWB芯片实验室。

GT1500为全功能、全集成的 UWB 系统级芯片，包含了射频、模拟、基带、协议、软件和嵌入式MCU。其主要功能和性能如下：

• 支持最新的IEEE802.15.4、802.15.4z 以及FiRa标准
• 单芯片一发四收（1T4R）架构，支持2D和3D AoA（到达角度）
• 支持4.0～9.0GHz频率范围,支持UWB信道3，5，6，8，9和10
• 支持多种标准通信速率31.2Mbps， 27.2Mbps， 7.8Mbps， 6.8Mbps和850Kbps
• 集成MCU，主频最高为124.8MHz，拥有丰富的SRAM和Flash资源
• 集成协议和软件，无需在外面的处理器上运行协议或软件
• 丰富的接口SPI、I2C、UART、GPIO，SPI接口的时钟频率高达40MHz
• 支持基于加扰时间戳序列（STS）的安全测距。
• 支持基于飞行时间（ToF）的单边、双边双向测距；支持AoA测量；支持到达时间差（TDoA）测量
• 发射功率：-18dBm至10dBm可调。
• 接收灵敏度 -94dBm＠6.8Mbps， -103dBm＠850Kbps
• 测距精度为±3厘米，AoA测量精度为±3度
• 功耗数据：
  • 发射的峰值功耗：68.4mW*（1.2V/54mA=64.8mW 2.1V/1.71mA=3.6mW）*测试条件：输出功率-41.3dBm/Mhz
  • 接收的峰值功耗：121mW（1.2V/97.5mA=117mW, 2.1V/1.88mA=4mW）
  • MCU模式: 5mW
  • Sleep模式: 1uA
  • Deep Sleep模式:0.8uA
• 3.2毫米x 2.8毫米WLCSP封装
• 工作温度-40°C至+85°C

GT1500实现了极低功耗，接收功耗的峰值仅为121mW，发射功耗的峰值仅为68.4mW， 深度睡眠模式电流仅为0.8μA。相比目前市场上的UWB方案，GT1500的功耗得到了极大幅度的降低，非常有利于以电池供电的UWB终端产品。由于UWB最高通信速率是低功耗蓝牙的接近16倍，以每Mbps计算的功耗，GT1500的功耗已经处于和低功耗蓝牙相的水平。

UWB提供了高度可靠、安全、精确、快速和高能效的测距和定位能力，其测距和定位不依赖于任何外在的基础设施，并且室外、室内皆可。同时，UWB也提供了通信速率可配的无线连接。UWB正在手机、可穿戴设备、智能家居、标签、定位器、数字钥匙、智慧门禁、支付、工商业室内定位、智慧城市等无处不在的应用场景中发挥越来越大的作用。

有关捷扬微GT1500芯片通过FiRa联盟认证，可以参考FiRa联盟的官方网站：https://www.firaconsortium.org/certifications/certified-devices

GT1500开发套件：

• 集成FiRa协议栈，支持车钥匙CCC协议。
• 集成SDK软件，直接可以获取距离和角度数据，无需用户增加软件算法。
• 芯片SoC架构，ARM Cortex-M内核，206KB SRAM和150KB Flash开放给用户使用。
• 支持与苹果iOS Nearby Interaction协议通讯，提供与苹果手机APP通讯Demo.
• 支持一对八的应用场景，支持RTC唤醒测距定位，极低降低功耗。
• Demo软件支持360度应用场景，正负60度范围精度可达到±3度。
• 串口打印输出距离和角度数据，方便用户仿真调试，串口格式为：比特率460800，数据位8位，校验位None, 停止位1Bit。

捷扬微首系列芯片GT1500世界最低功耗，最小面积的UWB系统级芯片最先出现在UWB芯片实验室。

为什么需要室内定位和导航？

说起室内导航，大家的第一个想法可能就是，为什么不能用GPS？其主要原因在于信号和精度问题。GPS使用的是卫星信号，在地面接收到的信号非常微弱，其最理想的使用场景在开阔且没有遮挡的室外场景，而在室内，甚至是在一些城市里建筑物比较密集的区域就会出现信号被遮挡的情况，反映到定位上的表现就是迟迟无法搜索到GPS信号。

除了信号问题之外，另一个室内导航和室外导航的区别在于精度。对于驾驶等室外导航应用，通常精度需求在几米的数量级就可以接受，而对于室内导航来说其精度需求往往比室外导航有数量级的提升，因此必须有相应的技术。

室内定位和导航第一个重要应用在于包括无人机在内的机器人导航。对于大型货仓等应用场景，室内定位和室内导航技术至关重要。利用室内导航技术，机器人可以制定最优路线以到达目的地，而室内定位技术则能在多机器人的应用场景下提供每个机器人的位置，从而帮助每个机器人在导航时考虑到其他机器人的位置以避免堵塞。

除了机器人应用之外，另一个重要的室内导航和定位的技术是下一代智能设备，尤其是AR／VR头戴设备。在典型的AR应用中，虚拟内容会显示在现实世界中的固定位置（例如下图中的宇航员和地球出现在桌子上）。为了让这些虚拟物体看上去更具真实感，我们希望这些虚拟物体能看上去是固定在物理世界中的某个位置而不会随着用户移动而改变。为了实现这一点，必须有非常精准的室内定位和导航技术。举例来说，如果我们希望在佩戴AR眼镜时在桌子上召唤出一个地球和宇航员的虚拟物体，那么首先我们需要有室内定位系统把桌子的位置给确定下来，从而当用户移动到桌子附近的时候可以在桌子上显示相关虚拟物体；此外，随着用户的位置移动，必须要渲染虚拟物体不同的尺寸和视角以满足真实感，因此会需要非常精确的室内导航系统知道用户是怎么移动的。

室内定位原理和相关芯片分析

室内定位最基本的原理是多基站原理，即根据设备和多个已知位置的基站之间的信号关系来判断设备的位置。如果我们有三个以上的基站且能计算出设备到每个基站之间的距离，那么根据几何原理我们就可以获取设备的位置。

室内定位的基础版本可以说是蓝牙／WiFi信号定位。此类定位技术上根据设备到已知基站（路由器）之间的WiFI／蓝牙信号强度信息来估计设备的位置。由于WiFi／蓝牙信号的强度会收到出了距离之外的其他因素影响（例如遮挡），因此基于WiFI／蓝牙的室内定位精度通常在米数量级。

除了利用WiFi／蓝牙等基于信号强度来估计距离之外，还可以利用超宽带（UWB）技术来实现更高精度的室内定位。UWB定位芯片目前得到了业界的认可，苹果的最新iPhone即搭载了自主研发的U1芯片用于UWB定位。

UWB定位技术是基于UWB信号规范。与传统的无线通信高功率高集中度的频谱不同，UWB把信号功率分散在非常宽的频谱上。因此，即使UWB信号总的功率并不低，但是每个频点的功率密度很低，因此对于其他使用该频段的通信协议造成的干扰非常小。

UWB超宽带频谱信号反映到时域就是一个非常短的脉冲。因此，其时域信号与雷达的脉冲信号很接近，这也是为什么UWB可以利用类似雷达的原理去做与基站之间的距离估计以实现室内定位。与基于WiFi／蓝牙无线信号强度的距离估计相比，基于UWB的距离估计使用的是信号的飞行时间（与雷达相同），即设备发射一列UWB脉冲信号并根据回波的时间差来估计与基站的距离。因此，UWB信号做定位不受遮挡的影响，可以做到更高的定位精度（十厘米级别精度，相比米级别的精度好了一个数量级）。

苹果的U1芯片目前已经进入主流手机，我们认为UWB高精度室内定位可望为下一代智能设备中的重要应用赋能，这类应用包括AR等相关应用。从芯片设计的角度考虑，UWB芯片的主要设计难度在于如何设计一个能在很宽频率范围内都有较好频率响应的射频系统。与传统通讯系统中的带通射频系统不同，UWB系统的频率范围要高10倍以上，而UWB信号在每一个频点的信号功率密度都很低，因此如何克服宽带内噪声的问题将是接收机的一个重要课题。此外，UWB系统的天线需要满足宽频带，这与传统通信系统中的窄带天线不同。如果UWB定位系统中的设备端需要同时判断基站与设备之间的方向关系，那么还会需要设计一个天线阵列，这也增加了设计的难度。从功耗上来说，UWB的功耗通常较低，因此我们可望看到UWB技术进入更多的智能设备中。

室内导航芯片

室内定位可以提供设备的位置（精确到米或者0.1米的数量级），而室内导航技术则从另一个角度提供设备的精确运动轨迹。精确运动轨迹对于许多任务来说至关重要（例如家用扫地机器人就需要能知道自己的运动轨迹以判断哪些位置已经扫过哪些没有），而精确运动轨迹对于每次测量之间相对误差的需求往往小于10厘米，因此光靠室内定位就不够用（例如每次室内定位的精度在10厘米级别，那么两次定位之间的相对误差最多就会到20厘米，对于轨迹来说误差太大）。

室内导航的主要技术是SLAM技术，即同时完成定位和环境的地图建模。目前应用在消费应用中的SLAM技术可以分成两类，一类是基于惯性传感器加视觉的SLAM方案，另一类是仅仅基于视觉的SLAM方案。

SLAM对于算力的需求很高。这是因为SLAM算法的本质是找到环境中的特征点，根据环境特征点的变化来估计设备的移动轨迹。例如，SLAM算法需要首先从摄像头传感器的图像中去提取特征点（可以用传统的sift等特征，也可以用基于神经网络的特征），之后需要做特征点匹配算法，再之后才是移动估计。这一套算法在DSP或CPU上的执行效率都不够高，因此需要使用专用加速器芯片来实现高效率SLAM。随着室内导航应用在机器人和AR／VR设备上的普及，我们可望见到SLAM加速器芯片或专用IP进入相关设备SoC。

目前，室内导航SLAM芯片在学术界已经得到了广泛的重视，也有一些芯片研究发表在ISSCC或VLSI Symposium等重要的会议上。对于基于IMU和视觉的SLAM，MIT的Amr Suleiman在今年早些时候发表了Navion系列芯片，该芯片把IMU+视觉 SLAM的整个计算流水线都放到了芯片上，同时做了图像压缩、稀疏计算优化等优化，最终能实现低至2mW的计算功耗，因此非常适合微型无人机等需要SLAM但是对于功耗非常敏感的应用。

在纯视觉SLAM方面，由于没法借助IMU，而必须纯粹靠视觉特征点的匹配和位移去做运动轨迹估计，因此算法要更复杂一些。该领域的芯片最新的研究成果是密歇根大学发表在ISSCC 2019上的视觉SLAM加速芯片，该芯片使用卷积神经网络做特征提取，并且对于特征点匹配、深度估计等都做了相应优化，最终整体芯片的功耗仅240mW。

展望未来

随着下一代智能设备和机器人应用的普及，我们认为相应的室内定位和室内导航专用硬件会成为一个专门的品类，而相应的芯片也会有可观的出货量，苹果的UWB室内定位芯片就是一个例子。

在室内定位方面， 我们认为以UWB为代表的下一代室内定位芯片将会逐渐成为主流。室内定位芯片主要是射频系统芯片，我们认为中国半导体行业在该领域并不落后美国太多，因此如果UWB真正得到广泛认可我们期望看到许多中国芯片厂商成为该领域的重要出货商。

在室内导航方面，SLAM芯片实质上是专用的算法加速芯片，其本质类似于摄像头ISP。因此，该芯片的主要挑战不仅仅在于电路设计，而更在于算法的选择和参数调优，我们认为一旦有了公认的主流算法，那么中国半导体行业在相应的芯片设计方面将会很快占据主导地位。这一点其实和人工智能芯片很像，在卷积神经网络确定成为主流算法之后，中国已经诞生了许多家能走在世界前列的人工智能芯片公司。我们认为一旦室内导航SLAM系统和算法确定之后，中国芯片公司也将会成为主流供货商。

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​为什么说室内定位和导航芯片是下一代智能设备的关键技术呢？最先出现在UWB芯片实验室。